RCバイクはどうして走るんだろう?誰もが持つ疑問だと思います。バランスをとるための複雑な装置も搭載してないのに2輪で走るのは不思議ですよね。しかもコーナリング中は本物みたいにちゃんと傾いて走るし。でも当たり前ですがちゃんと2輪で走れるメカニズムになっているんです。その秘密はキャスター角にあります。ではキャスター角とはナンでしょう?荷物を運ぶ台車の前側に付いてタイヤの部分のところをキャスターっていいますよね。置いてあるときは横を向いてたキャスターが台車を押し始めるをクルッと向きを変えて押している方向に向きます。これがキャスターの役目です。この部分をよく見てみるとタイヤの中心と台車への取り付け部分がオフセットされて(中心からずらされて)取り付けられています。この取り付け部分とタイヤの中心を結んだ線とタイヤの中心から地面に向けて垂直におろした線の間にできた角度をキャスター角といいます。バイクではフロントサスペンションの角度にあたります。ここにキャスター角が付いているのでリヤタイヤが押し出す方向に車体が真っ直ぐ進もうとします。この他にもフロントサスペンションとフレームをつないでいるステアリングヘッドの位置と重心位置の関係などいろいろとありますが、RCバイクは概ねこのキャスター角のおかげで走れると考えて間違えありません。赤字の部分を読んで気づかれた方もいると思いますが、バイクは車体の中心線とリヤタイヤが真っ直ぐ取り付けられていないと真っ直ぐ走ることができませんので組立てるときは注意してください。
では、どうして傾いて曲がれるのでしょう?これは「傾けないと曲がれない」と考えてください。2輪で立っているので、そのままコーナーリングしようとすると遠心力で外側に転倒してしまいます。なので、遠心力で転倒してしまわないようバランスが取れるところまで傾けるのです。RCバイクでは真っ直ぐ立って走っているバイクを傾けるためには、あえてバランスを崩さなければなりません。RCバイクではこの状態にするために、車体を傾たい方向と反対にハンドルを向ける動作を行います。そう聞くと「その辺が実車とRCの違うところだな。」と思うかもしれませんが、わたしたちがオートバイに乗って走っているとき、無意識のうちにこれと全く同じ動作をしています。もちろんバイクを倒しこむ瞬間にほんの僅かな時間、ほんの僅かな力で、ですが。このほんの僅かな時間、ほんの僅かな力で、でがRCバイクを上手く操縦する重要なコツです。ラジコンで操縦するので時間は調整できても力は調整できませんよね。そのためRCバイクのステアリングリンケージは”ぶらぶら”にできています。固め過ぎは禁物です。ぶらぶらから練習してください。上達への近道です。いろいろ分かってきて思うように操縦できるようになったら、それはもう楽しくて、楽しくて!!ぜひトライしてみてください。
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